Hidraulični cilindar je aktuator u sistemu hidrauličkog prenosa; to je uređaj za pretvaranje energije koji pretvara hidrauličku energiju u mehaničku energiju. Dok hidraulički motor postiže kontinuirano rotaciono kretanje, hidraulički cilindar ostvaruje povratno kretanje. Hidraulički cilindri su široko klasifikovani u tri tipa: klipni cilindri, cilindri klipa i oscilirajući cilindri. Klipni cilindri i cilindri klipa postižu klipno linearno kretanje, izlaznu brzinu i potisak, dok oscilirajući cilindri postižu klipno oscilovanje, izlazeći ugaonu brzinu (brzinu) i obrtni moment. Hidraulički cilindri se mogu koristiti pojedinačno, u kombinaciji sa dva ili više, ili u kombinaciji s drugim mehanizmima za postizanje specifičnih funkcija. Hidraulički cilindri su jednostavne strukture, pouzdani u radu i široko se koriste u hidrauličkim sistemima alatnih mašina.
Teleskopski cilindri mogu postići duži hod i kraću uvučenu dužinu, što rezultira kompaktnijom strukturom. Ovi cilindri se obično koriste u inženjeringu i poljoprivrednim mašinama. Imaju više klipova koji se kreću uzastopno, pri čemu izlazna brzina i sila svakog klipa variraju sa svakim hodom.
